El comandante Bolton (James Caan, “El Dorado”, “Eraser”) pierde su submarino, el Gauntlet, y parte de su tripulación en una batalla naval con los alemanes en 1943. A pesar de que los supervivientes todavía le echan la culpa, es absuelto de los cargos y asignado para dirigir un programa de entrenamiento secreto con tres submarinos miniatura, cada uno con una tripulación de cuatro hombres.

Su misión: hundir el poderoso acorazado Lindendorf, el mismo que hundió el Gauntlet, que está en reparación en un fiordo de Noruega.