Antonio Banderas es el protagonista de esta historia basada en la vida de Pierre Dulaine, un profesor de baile que da clases gratis a los alumnos más conflictivos de las escuelas de Nueva York. Al principio, los alumnos no se creen a Dulaine, especialmente cuando descubren que quiere enseñarles bailes de salón pero, poco a poco, su compromiso y su dedicación derrumban las barreras que les separan. Hasta el punto de crear un nuevo estilo: una mezcla de baile clásico y su propio estilo hip-hop. Dulaine se convertirá en el mentor de sus alumnos, muchos de los cuales no han tenido un aliciente en sus vidas y les inspirará para ganar un concurso de baile muy prestigioso. Y en el camino, aprenderán lo que es orgullo, respeto, autoestima, confianza y trabajo en equipo.